Главная страница
qrcode

Справочник по функциям Действительно для Привод


НазваниеСправочник по функциям Действительно для Привод
Дата14.09.2021
Размер2.02 Mb.
Формат файлаpdf
Имя файла7ae9142c2ebfb0fd3396687c20521678.pdf
оригинальный pdf просмотр
ТипСправочник
#47793
страница5 из 21
Каталог
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   21
Функция установки активна (S = 1)
При активной функции установки актуальное установочное значение SVn передается в выходную величину:
Yn = SVn
1.3.21
INT (интегратор)
Краткое описание
• Функциональный блок с интегрирующим поведением.
• Функции интегратора:
− Установка начального значения.
− Устанавливаемая постоянная времени интегрирования.
− Устанавливаемые ограничения.
− Для обычного режима интегратора необходимо указать на LU положительное, а на LL отрицательное предельное значение.
Принцип работы
Изменение выходной величины Y пропорционально входной величине X и обратно пропорционально постоянной времени интегрирования TI.
Выход Y интегратора может быть ограничен через входы LU и LL. При достижении выходом одной из двух границ следует сообщением через выходы QU или QL. Если LL >= LU, то выход Y = LU.
Вычисление дискретных значений (TA это сконфигурированное время выборки функционального блока) осуществляется по следующему алгоритму:
Указание
Чем больше T/TA, тем меньше изменение амплитуды на Y от одного момента выборки к следующему. TA это сконфигурированное время выборки функционального блока.
T подвергается внутреннему ограничению: T >= TA
Yn
Значение Y в интервале считывания n
Yn-1
Значение Y в интервале считывания n-1
Xn
Значение X в интервале считывания n
Y
n
Y
n 1

TA
TI
------- X
n

+
=
Общее описание
Описание функциональных блоков
1-50
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
При S = 1 выходная величина Y устанавливается на установочное значение
SV. Через S могут быть реализованы две функции:
• Отслеживание интегратора (Y = SV)
Двоичный вход S = 1 и установочное значение изменяется. При необходимости выход сразу же после установки перескакивает на установочное значение.
• Установка интегратора на начальное значение SV
S включается на 1. После S устанавливается на 0 и интегратор запускается от SV в направлении, задаваемом полярностью входной величины X.
1.3.22
DIF (Д-звено)
Краткое описание
Функциональный блок с дифференцирующим поведением.
Принцип работы
Выходная величина Y пропорциональна скорости изменения входной величины X, умноженной на постоянную времени воздействия по производной TD.
Вычисление дискретных значений осуществляется по следующему алгоритму:
Указание
TI подвергается внутреннему ограничению: TI >= TA
Yn
Значение Y в интервале считывания n
Yn-1
Значение Y в интервале считывания n-1
Xn
Значение X в интервале считывания n
Указание
Чем больше TD/TA, тем больше изменение амплитуды на Y от одного момента выборки к следующему. TA это сконфигурированное время выборки функционального блока.
TD подвергается внутреннему ограничению до TD >= 0.
Осторожно: Возможна перемодуляция!
Y
n
X
n
X
n 1


(
) TD
TA
-------⋅
=
Описание функциональных блоков
Общее описание
1-51
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.3.23
LVM (двухсторонний сигнализатор предельных значений с
гистерезисом)
Краткое описание
• Функциональный блок типа BOOL контролирует входную величину через сравнение с выбираемыми эталонными величинами.
• Использование:
− Контроль заданных, фактических и измеренных значений.
− Подавление частого переключения (дрожание).
• Функциональный блок предлагает оконную дискриминантную функцию.
Принцип работы
Функциональный блок вычисляет на основе передаточной характеристики
(см. Передаточная характеристика) с гистерезисом внутреннее промежуточное значение.
Промежуточное значение сравнивается с границами интервала и результат выводится на выходах QU, QM и QL.
Передаточная характеристика конфигурируется через значения для среднего значения M, границы интервала L и гистерезиса HY.
Передаточная характеристика
Рис. 1-11 LVM (двухсторонний сигнализатор предельных значений с гистерезисом)
Передаточная характеристика pic_lvm_eng.vsd
1 0
QL
QM
0 1
QU
0 1
HY
L
M-L
L
HY
M+L
M
Общее описание
Описание функциональных блоков
1-52
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
2-53
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
Параметр
2
Содержание
Параметр
Обзор параметров
2-54
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
2.1
Обзор параметров
2.1.1
Пояснения к списку параметров
Принципиальная структура описания параметров
Данные в нижеследующем примере выбраны произвольно. Описание параметра состоит максимум из приведенных ниже данных. Некоторые данные опциональны.
Список параметров
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - начало примера - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Описание:
Текст
Значения:
0:
Наименование и значение величины 0 1:
Наименование и значение величины 1 2:
Наименование и значение величины 2
и т. д.
Рекомендация:
Текст
Индекс:
[0] = Наименование и значение индекса 0
[1] = Наименование и значение индекса 1
[2] = Наименование и значение индекса 2
и т. д.
Зависимость:
Текст
См. также: pxxxx, rxxxx
См. также: Fxxxxx, Axxxxx
Указание:
Полезная информация.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - конец примера - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
pxxxx[0...n] BICO:
Полное наименование параметра / краткое наименование параметра
Приводной объект
(функциональный модуль)
Изменяемо: C1(x), C2(x), U, T
Рассчитывается:
CALC_MOD_REG
Уровень доступа: 2
Тип данных: Unsigned32 / Integer16
Динамический индекс: CDS, p0170
Функциональная схема:
2080
P-группа: Регулирование
Группа единиц измерения: 7_1 Выбор единиц измерения:
p0505
Недоступно для двигателей типа: FEM Нормирование: p2000
Экспертный список: 1
Мин.
Макс.
Заводская установка
0,00 [Нм]
10,00 [Нм]
0,00 [Аэфф]
Битовое поле:
Би
т
Имя сигнала
Сигнал 1
Сигнал 0
FP
00
Имя и значение бита 0
Да
Нет
8010 01
Имя и значение бита 1
Да
Нет
02
Имя и значение бита 2
Да
Нет
8012
и т. д.
Опасность:
Предупреждение: Осторожно:
Указания по безопасности с предупреждающим знаком
Осторожно:
Внимание:
Указания по безопасности без предупреждающего знака
Обзор параметров
Параметр
2-55
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
pxxxx[0...n]
Номер параметра
Номер параметра начинается с буквы "p" или "r", за которой следует номер и опционально индекс.
Примеры обозначения в списке параметров:
Другие примеры формы записи в документации:
Для настраиваемых параметров действует:
Значение параметра, установленное на заводе, указывается в графе "заводская установка" вместе с соответствующей единицей измерения в квадратных скобках. Значение можно изменять в пределах, определенных показателями "мин." и "макс.".
Если изменение настраиваемых параметров влияет на другие параметры, это обозначается термином "последовательное параметрирование".
Например, последовательное параметрирование, запускается следующими действиями и параметрами:
• Выполнить макрос p0015, p0700, p1000, p1500
• Настроить телеграмму PROFIBUS (соединения BICO)
p0922
• Настроить списки компонентов p0230, p0300, p0301, p0400
• Автоматически вычислить и предустановить p0112, p0340, p0578, p3900
• Восстановить заводские установки p0970
Для параметров для наблюдения действует:
Поля "мин.", "макс." и "заводская установка" отображаются с тире "-", а единица измерения в квадратных скобках.
• p...
Настраиваемый параметр (чтение и запись)
• r...
Параметры для наблюдения (только чтение)
• p0918
Настраиваемый параметр 918
• p0099[0...3]
Настраиваемый параметр 99 индекс от 0 до 3
• p1001[0...n]
Настраиваемый параметр 1001 индекс от 0 до n (n = конфигурируемый)
• r0944
Параметр для наблюдения 944
• p1070[1]
Настраиваемый параметр 1070 индекс 1
• p2098[1].3
Настраиваемый параметр 2098 индекс 1 бит 3
• r0945[2](3)
Параметр для наблюдения 945 индекс 2 для приводного объекта 3
• p0795.4
Настраиваемый параметр 795 бит 4
Параметр
Обзор параметров
2-56
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
BICO: Полное наименование параметра / краткое наименование параметра
Перед наименованием параметра могут стоять следующие сокращения:
Приводной объект (функциональный модуль)
Приводной объект (Drive Object, DO) – это самостоятельная, замкнутый в себе функциональный блок, который имеет свои собственные параметры и, возможно, собственные неполадки и предупреждения.
При вводе в эксплуатацию с помощью ПО для ввода в эксплуатацию путем активации/деактивации функциональных модулей можно включать/выключать дополнительные функции и их параметры.
Для каждого параметра указывается, в каком приводном объекте и функциональном модуле имеется данный параметр.
Один параметр может относится к одному, нескольким или всем приводным объектам.
В номере параметра на "приводной объект" и "функциональный модуль" может указывать следующая информация:
Указание:
В списке параметров могут встречаться такие параметры, которые не отображаются в экспертных списках ПО для ввода в эксплуатацию
(например, параметры для функции трассировки).
• BI:
Входной бинектор (англ.: Binector Input)
Этот параметр выбирает источник цифрового сигнала.
• BO:
Выходной бинектор (англ.: Binector Output)
Этот параметр представляет собой цифровой сигнал, доступный для дальнейшей обработки.
• CI:
Входной коннектор (англ.: Connector Input)
Этот параметр выбирает источник "аналогового" сигнала.
• CO:
Выходной коннектор (англ.: Connector Output)
Этот параметр представляет собой "аналоговый" сигнал, доступный для дальнейшей обработки.
• CO/BO: Выходной коннектор/бинектор (англ.: Connector/Binector
Output)
Этот параметр представляет собой как "аналоговый", так и цифровой сигнал, доступный для дальнейшей обработки.
таблица 2-1 Данные в поле "Приводной объект (функциональный модуль)"
Приводной
объект
(функциональны
й модуль)
Значение
Объект FBL (FBL)
Тип приводного объекта, для которого может быть активирован функциональный модуль "Свободные функциональные блоки" (Free Blocks, FBL) (
Обзор параметров
Параметр
2-57
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
Изменяемо
"-" означает, что изменение параметра возможно в любом состоянии и вступает в силу сразу же.
Указание "C1(x), C2(x), T, U" ((x): опционально) означает, что изменение параметра возможно только в этом состоянии приводного устройства и вступает в силу только после выхода из этого состояния. Возможно как одно, так и несколько состояний.
Существуют следующие состояния:
• C1(x) Ввод устройства в эксплуатацию
C1: Commissioning 1
Выполняется ввод устройства в эксплуатацию (p0009 > 0).
Импульсы не могут быть разрешены.
Изменение параметра возможно только при следующих настройках ввода устройства в эксплуатацию (p0009 > 0):
• C1: Можно изменять при любых настройках p0009 > 0.
• C1(x): Можно изменять только при установке p0009 = x.
Измененное значение параметра вступает в силу только после выхода из состояния ввода устройства в эксплуатацию с помощью p0009 = 0.
• C2(x) Ввод приводного объекта в эксплуатацию
C2: Commissioning 2
Выполняется ввод привода в эксплуатацию (p0009 = 0 и p0010 >
0).
Импульсы не могут быть разрешены.
Изменение параметра возможно только при следующих настройках ввода привода в эксплуатацию (p0010 > 0):
• C2: Можно изменять при любых настройках p0010 > 0.
• C2(x): Можно изменять только при установке p0010 = x.
Измененное значение параметра вступает в силу только после выхода из состояния ввода привода в эксплуатацию с помощью p0010 = 0.
• U
Эксплуатация
U: Run
Импульсы разрешены.
• T
Готов к работе
T: Ready to run
Импульсы не разрешены и состояние "C1(x)" или "C2(x)" не активно.
Параметр
Обзор параметров
2-58
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
Рассчитывается
Эта информация не релевантна для функции "Свободные функциональные блоки".
Уровень доступа
Указывает, какой уровень доступа необходим для отображения и изменения данного параметра. Уровень доступа можно установить через p0003.
Имеются следующие уровни доступа:
• 1: Стандартный
• 2: Расширенный
• 3: Эксперт
• 4: Сервис
Параметры с этим уровнем доступа защищены паролем.
Тип данных
Информация о типе данных может состоять из следующих двух частей
(разделенных наклонной чертой):
• Первая часть
Тип данных параметра.
• Вторая часть (только для входного бинектора или входного коннектора)
Тип данных подключаемого источника сигнала (выходной бинектор/коннектор).
Для параметров допустимы следующие типы данных:
Указание:
Параметр p0009 зависит от CU (имеется на управляющем модуле).
Параметр p0010 зависит от привода (имеется для каждого приводного объекта).
В r0002 отображается рабочее состояние отдельных приводных объектов.
Указание:
Параметр p0003 зависит от CU (имеется на управляющем модуле).
• I8
Integer8 8 бит - целое число
• I16
Integer16 16 бит - целое число
• I32
Integer32 32 бит - целое число
• U8
Unsigned8 8 бит - без знака
Обзор параметров
Параметр
2-59
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
В зависимости от типа данных входного параметра BICO (получатель сигнала) и выходного параметра BICO (источник сигнала) возможны следующие комбинации при создании соединений BICO:
Динамический индекс
Эта информация не релевантна для функции "Свободные функциональные блоки".
Для функции "Свободные функциональные блоки" блоки данных не поддерживаются.
Функциональная схема
Параметр указан на этой функциональной схеме. На схеме приводится структура функции и связь этого параметра с другими параметрами.
• U16
Unsigned16 16 бит - без знака
• U32
Unsigned32 32 бит - без знака
• Float
FloatingPoint32 32 бит - число с плавающей запятой таблица 2-2 Возможные комбинации для соединений BICO
Входной параметр BICO
CI-параметр
Параметр BI
Выходной параметр
BICO
Unsigned32 /
Integer16
Unsigned32 /
Integer32
Unsigned32 /
FloatingPoint32
Unsigned32 /
Binary
CO: Unsigned8
x x


CO: Unsigned16
x x


CO: Integer16
x x


CO: Unsigned32
x x


CO: Integer32
x x


CO: FloatingPoint32
x x
x

BO: Unsigned8



x
BO: Unsigned16



x
BO: Integer16



x
BO: Unsigned32



x
BO: Integer32



x
BO: FloatingPoint32




Экспликация:
x: соединение BICO разрешено
–: соединение BICO не разрешено
1 Исключение:
Входные параметры BICO с типом данных "Unsigned32 / FloatingPoint32" могут быть соединены и со следующими выходными параметрами BICO, хотя они и не относятся к типу данных "FloatingPoint32":
CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060
Параметр
Обзор параметров
2-60
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
Пример:
P-группа (только при доступе через BOP (базовая панель оператора))
Указывает, к какой функциональной группе относится данный параметр.
Нужную группу параметров можно настроить через p0004.
Единица измерения, группа единиц измерения и выбор единиц измерения
Эта информация не релевантна для функции "Свободные функциональные блоки".
Для функции "Свободные функциональные блоки" группа и выбор единиц измерения не поддерживаются.
Значения параметров
Функциональная схема:
3060.3 3060:
Номер функциональной схемы
3:
Путь сигнала (опция)
Указание:
Параметр p0004 зависит от CU (имеется на управляющем модуле).
Мин.
Минимальное значение параметра [единица измерения]
Макс.
Максимальное значение параметра [единица измерения]
Заводская установка
Значение при поставке [единица измерения]
У входного бинектора/коннектора указывается источник сигнала стандартного соединения BICO. Не проиндексированный выходной коннектор получает индекс [0].
При первом вводе в эксплуатацию для определенных параметров возможно будет отображаться другое значение (например, p1800).
Причина:
установка данного параметра зависит от окружения, в котором работает данный управляющий модуль
(например, в зависимости от типа устройства, макроса, силовой части).
Обзор параметров
Параметр
2-61
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   21

перейти в каталог файлов


связь с админом