Главная страница
qrcode

Справочник по функциям Действительно для Привод


НазваниеСправочник по функциям Действительно для Привод
Дата14.09.2021
Размер2.02 Mb.
Формат файлаpdf
Имя файла7ae9142c2ebfb0fd3396687c20521678.pdf
оригинальный pdf просмотр
ТипСправочник
#47793
страница4 из 21
Каталог
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   21
Аппаратное время выборки, число и значение
При проектировании учитывать, что общее число различных, используемых основной системой SINAMICS, свободными функциональными блоками и
Drive Control Chart аппаратных времен выборки (1 мсек <= период
T_выборка < r20003 - r20002) ограничено следующим образом:
• CU310, CU320, CU320-2, D4xx --> число аппаратных времен выборки = 13
• CU305, CUD --> число аппаратных времен выборки = 11
Загрузка доступных аппаратных времен выборки отображается в r20008[0...12] следующим образом (для STARTER/SCOUT только в режиме
Online):
• Значение = 0.0 --> время выборки не загружено
• Значение != 0.0 (отлично от 0.0) --> время выборки в мсек
• Значение = 9999900.00000 --> время выборки не поддерживается
Ввод в эксплуатацию
Общее описание
1-35
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
Аппаратное время выборки, использование
Одно время выборки может одновременно использоваться несколькими динамическими группами свободных функциональных блоков, DCC и основной системой SINAMICS.
Поэтому предпочтительно заявлять динамические группы на уже существующие времена выборки или, если это имеет смысл по функции, использовать постоянную динамическую группу "Вычисление перед каналом заданных значений".
Приводному устройству для внутренних целей всегда необходимо минимум одно (или несколько в зависимости от параметрирования базовых времен выборки p0115[0] приводных объектов) свободное аппаратное время выборки. Поэтому актуальное число свободных аппаратных времен выборки может быть считано в r7903.
Загрузка проекта, сообщение об ошибке и процесс
Если offline проектируется слишком много различных аппаратных времен выборки, то при загрузке проекта это приводит к соответствующему сообщению об ошибке.
В этом случае действовать следующим образом:
1. Установить в Offline в проекте все свободные динамические группы, которым присвоено аппаратное время выборки, на программное время выборки.
− Аппаратное время выборки
(FBLOCKS: p20000 < 256; DCC: p21000 < 256)
− Программное время выборки
(FBLOCKS: p20000 >= 1001; DCC: p21000 >= 1001)
Согласование постоянных динамических групп (FBLOCKS: p20000 =
9003; DCC: p21000 >= 2000) может оставаться неизменным, т.к. постоянные динамические группы используют то же время выборки, что и согласованная функция основной системы SINAMICS.
Указание
Учитывать , что длительная трассировка заявляет время выборки в 2 мсек, а трассировка заявляет времена выборки согласно выбранному такту трассировки. Если эти времена выборки уже не заявлены основной системой SINAMICS, свободными функциональными блоками (FBLOCKS) или Drive Control Chart (DCC), то для этих функций необходимо дополнительное свободное аппаратное время выборки.
Заявленные аппаратные времена выборки могут быть считаны (при активированной FBLOCKS) в r20008[0...12]. Актуальное число свободных аппаратных времен выборки может быть считано в r7903.
Для DCC общее число введенных дополнительно к основной системе
SINAMICS аппаратных времен выборки совместно для FBLOCKS и DCC ограничивается до 5.
Общее описание
Ввод в эксплуатацию
1-36
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
2. Повторить загрузку проекта.
3. После загрузки и запуска управляющего модуля проверить:
− r7903: число еще доступных аппаратных времен выборки.
− r20008: число уже заявленных основной системой SINAMICS аппаратных времен выборки.
4. Соответственно согласовать параметрирование динамических групп.
Указание
Число возможных на одном управляющем модуле различных аппаратных времен выборки ограничено. Поэтому предпочтение должно отдаваться использованию программного времени выборки (кратное от r20003) или при необходимости постоянной динамической группе "Вычисление перед каналом заданных значений" (p20000[0...9] = 9003).
Описание функциональных блоков
Общее описание
1-37
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.3
Описание функциональных блоков
1.3.1
AND (И)
Краткое описание
Функциональный блок AND типа BOOL с четырьмя входами.
Принцип работы
Функциональный блок связывает двоичные величины на входах I в логическую AND и выводит результат на свой двоичный выход Q.
Выход Q = 1, если на всех входах I0 до I3 значение 1. Во всех других случаях выход Q = 0.
1.3.2
OR (Или)
Краткое описание
Функциональный блок OR типа BOOL с четырьмя входами.
Принцип работы
Функциональный блок связывает двоичные величины на входах I в логическую ИЛИ (дизъюнкция) и выводит результат на свой двоичный выход Q.
Выход Q = 0, если на всех входах I0 до I3 значение 0. Во всех других случаях выход Q = 1.
Q
I
0
I
1
I
2
I
3



=
Q
I
0
I
1
I
2
I
3



=
Общее описание
Описание функциональных блоков
1-38
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.3.3
XOR (исключающая Или)
Краткое описание
Функциональный блок XOR типа BOOL с четырьмя входами.
Принцип работы
Функциональный блок связывает двоичные величины на входах I согласно логической функции исключающей ИЛИ и выводит результат на свой двоичный выход Q.
Выход Q = 0, если на всех входах I0 до I3 значение 0 или если на четном числе входов I0 до I3 значение 1.
Выход Q = 1, если на нечетном числе входов I0 до I3 имеется 1.
1.3.4
NOT (инвертор)
Краткое описание
Инвертор типа BOOL.
Принцип работы
Функциональный блок инвертирует двоичные величины на входе I и выводит результат на выход Q.
Выход Q = 1, если на входе I значение 0.
Выход Q = 0, если на входе I значение 1.
Q
I
=
Описание функциональных блоков
Общее описание
1-39
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.3.5
ADD (сумматор)
Краткое описание
Сумматор типа REAL с четырьмя входами.
Принцип работы
Функциональный блок складывает введенные на входах X значения с учетом знака.
Результат ограничивается диапазоном -3.4E38 ... 3.4E38 и выдается на выходе Y.
1.3.6
SUB (вычитатель)
Краткое описание
Вычитатель типа REAL с двумя входами.
Принцип работы
Функциональный блок вычитает с учетом знака введенное на входе X1 значение из введенного на входе X0 значения.
Результат ограничивается диапазоном -3.4E38 ... 3.4E38 и выдается на выходе Y.
Y
X
0
X
1
X
2
X
3
+
+
+
=
Y
X
0
X
1

=
Общее описание
Описание функциональных блоков
1-40
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.3.7
MUL (умножитель)
Краткое описание
Умножитель типа REAL с четырьмя входами.
Принцип работы
Функциональный блок умножает введенные на входах X значения с учетом знака.
Результат ограничивается диапазоном -3.4E38 ... +3.4E38 и выдается на выходе Y.
1.3.8
DIV (делитель)
Краткое описание
Делитель типа REAL с двумя входами.
Принцип работы
Функциональный блок делит введенное на входе X0 значение на введенное на входе X1 значения.
Результат выводится на выходах следующим образом:
• Выход Y: коэффициент с местами до и после запятой
• Выход YIN: целочисленный коэффициент
• Выход MOD: остаток от деления (абсолютный остаток, MOD = (Y - YIN) x
X0)
Выход Y ограничен до диапазона приблизительно в -3.4E38 ... +3.4E38.
Когда выходное значение Y превышает допустимый диапазон значений прибл. -3.4E38 ... 3.4E38 (т.к. делитель X1 очень маленький или ноль), то на выходе Y выводится предельное значение диапазона вывода со знаком.
Одновременно устанавливается двоичный выход QF = 1.
При делении 0/0 выход блока Y не изменяется. Двоичный выход QF устанавливается на 1.
Y
X
0
X
1
X
2
X
3



=
Y
X
0
X
1
-----=
Описание функциональных блоков
Общее описание
1-41
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.3.9
AVA (формирователь абсолютного значения с обработкой
знака)
Краткое описание
Блок вычислений типа REAL для формирования значений.
Принцип работы
Функциональный блок формирует величину поданного на вход X значения.
Результат вводится на выходе Y.
Если входная величина отрицательная, то одновременно устанавливается двоичный выход SN = 1.
1.3.10
MFP (формирователь импульсов)
Краткое описание
• Блок времени для выработки импульса постоянной длительности.
• Используется как блок сокращения или увеличения.
Принцип работы
Передний фронт импульса на входе I устанавливает на время импульса T выход Q на 1. Перезапуск формирователя импульсов невозможен.
Диаграмма времени
Выходной импульс Q в зависимости от длительности импульса T и входного импульса I.
Рис. 1-5 MFP (формирователь импульсов): Диаграмма времени
Y
X
=
pic_mfp_eng.vsd
I
Q
0
T
1 0
1
T
T
Общее описание
Описание функциональных блоков
1-42
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.3.11
PCL (укорачиватель импульсов)
Краткое описание
Блок времени для ограничения длительности импульса.
Принцип работы
Передний фронт импульса на входе I устанавливает выход Q на 1.
Выход Q становится 0, если вход становится I = 0 или время импульса T истекло.
Диаграмма времени
Выходной импульс Q в зависимости от длительности импульса T и входного импульса I.
Рис. 1-6 PCL (укорачиватель импульсов): Диаграмма времени pic_pcl_eng.vsd
I
Q
0 1
T
1 0
T
Описание функциональных блоков
Общее описание
1-43
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.3.12
PDE (замедлитель включения)
Краткое описание
Блок времени с задержкой включения типа BOOL.
Принцип работы
Передний фронт импульса на входе I устанавливает после времени задержки импульса T выход Q на 1.
Выход Q становится 0, если I = 0.
Если длительность входного импульса I меньше, чем время задержки импульса T, то Q остается на 0.
Если время T так велико, что происходит превышение макс. внутр. отображаемого значения (T/ta как значение 32 бит, где ta = время выборки), то происходит ограничение до макс. значения (к примеру, при ta = 1 мсек около 50 дней).
Диаграмма времени
Выходной импульс Q в зависимости от длительности импульса T и входного импульса I.
Рис. 1-7 PDE (замедлитель включения): Диаграмма времени pic_pde_eng.vsd
T
T
I
Q
0 1
0 1
T
Общее описание
Описание функциональных блоков
1-44
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.3.13
PDF (замедлитель выключения)
Краткое описание
Блок времени с задержкой выключения.
Принцип работы
Задний фронт импульса на входе I сбрасывает после времени задержки отключения T выход Q на 0.
Выход Q становится 1, если I = 1.
Выход Q становится 0, если входной импульс I = 0 и время задержки отключения T истекло.
Если вход I до истечения времени T снова устанавливается на 1, то выход
Q остается на 1.
Диаграмма времени
Выходной импульс Q в зависимости от длительности импульса T и входного импульса I.
Рис. 1-8 PDF (замедлитель выключения): Диаграмма времени pic_pdf_eng.vsd
T
T
I
Q
0 1
0 1
T
Описание функциональных блоков
Общее описание
1-45
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.3.14
PST (удлинитель импульсов)
Краткое описание
Блок времени для создания импульса с мин. длительностью и с дополнительным R-входом.
Принцип работы
Передний фронт импульса на входе I устанавливает выход Q на 1.
Выход Q падает на 1 только после того, как входной импульс становится I =
0 и время импульса T истекло.
Выход Q всегда может быть сброшен на ноль через R-вход R с R = 1.
Диаграмма времени
Выходной импульс Q в зависимости от длительности импульса T и входного импульса I (при R = 0).
Рис. 1-9 PST (удлинитель импульсов): Диаграмма времени
1.3.15
RSR (RS-триггер, с доминирующим Reset)
Краткое описание
RS-триггер с доминирующим Reset для использования в качестве статической памяти двоичных значений.
Принцип работы
При логической 1 на входе S выход Q устанавливается на логическую 1.
Если вход R на логической 1, то выход Q устанавливается на логическую 0.
Если оба входа на логическом 0, то Q не изменяется.
Если же напротив оба входа на логической 1, то Q логический 0, т.к. доминирует R-вход.
Выход QN всегда проводит обратное Q значение.
pic_pst_eng.vsd
I
Q
0 1
0 1
T
T
T
Общее описание
Описание функциональных блоков
1-46
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.3.16
DFR (D-триггер, с доминирующим Reset)
Краткое описание
Функциональный блок типа BOOL для использования в качестве D-триггера с доминирующим Reset.
Принцип работы
Если оба входа S и R логический 0, то при переднем фронте на тактовом входе I входная информация D последовательно подключается на выход Q.
Выход QN всегда проводит обратное Q значение. При логической 1 на входе
S выход Q устанавливается на логическую 1.
Если вход R на логической 1, то выход Q устанавливается на логическую 0.
Если оба входа на логическом 0, то Q не изменяется.
Если же напротив оба входа S и R на логической 1, то Q логический 0, т.к. доминирует R-вход.
Диаграмма времени
Выходной импульс Q в зависимости от входа D и входного импульса I для S
= R = 0.
Рис. 1-10 DFR (D-триггер, с доминирующим Reset) Диаграмма времени pic_dfr_eng.vsd
0
I
D
Q
QN
1 0
1 0
1 0
1
Описание функциональных блоков
Общее описание
1-47
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.3.17
BSW (двоичный переключатель)
Краткое описание
Функциональный блок подключает одну из двух двоичных входных величин
(тип BOOL) на выход.
Принцип работы
Если вход I = 0, то I0 подается на выход Q.
Если вход I = 1, то I1 подается на выход Q.
1.3.18
NSW (числовой переключатель)
Краткое описание
Функциональный блок подключает одну из двух числовых входных величин
(тип REAL) на выход.
Принцип работы
Если вход I = 0, то X0 подается на выход Y.
Если вход I = 1, то X1 подается на выход Y.
1.3.19
LIM (ограничитель)
Краткое описание
• Функциональный блок для ограничения.
• Устанавливаемая верхняя и нижняя граница.
• Индикация при достижении установленных границ.
Принцип работы
Функциональный блок передает входную величину X на свой выход Y.
Входная величина при этом ограничивается в зависимости от LU и LL.
При достижении входной величиной верхнего предельного значения LU устанавливается выход QU = 1.
При достижении входной величиной нижнего предельного значения LL устанавливается выход QL = 1.
Если нижнее предельное значение больше или равно верхнему предельному значению, то выход Y устанавливается на верхнее предельное значение LU.
Общее описание
Описание функциональных блоков
1-48
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
Алгоритм:
Граничное условие: LL < LU
1.3.20
PT1 (сглаживающее звено)
Краткое описание
• Звено задержки 1-ого порядка с функцией установки.
• Использование в качестве сглаживающего звена.
Принцип работы
Функция установки не активна (S = 0)
Входная величина X, с динамической задержкой на постоянную времени сглаживания T, подается на выход Y.
T определяет крутизну нарастания выходной величины. Она указывает текущее значение, при котором переходная функция выросла до 63 % своего конечного значения.
Через t = 3T переходная функция достигает приблизительно 95 % своего конечного значения.
Внутреннее фиксированное П-усиление равно 1 и не может быть изменено.
Переходная функция соответствует при достаточно большом T/TA (T/TA >
10) следующей характеристике:
Граничное условие: t = n * TA
Вычисление дискретных значений осуществляется по следующему алгоритму:
Y
LU
für
X LU

X
für
LL X LU
< <
LL
für
X LL






=
Yn
Значение Y в интервале считывания n
Yn-1
Значение Y в интервале считывания n-1
Xn
Значение X в интервале считывания n
Y t
( )
X
1 e

t T


(
)

=
Y
n
Y
n 1

TA
T
------X
n
Y
n 1


(
)

+
=
Описание функциональных блоков
Общее описание
1-49
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   21

перейти в каталог файлов


связь с админом