Главная страница
qrcode

Справочник по функциям Действительно для Привод


НазваниеСправочник по функциям Действительно для Привод
Дата14.09.2021
Размер2.02 Mb.
Формат файлаpdf
Имя файла7ae9142c2ebfb0fd3396687c20521678.pdf
оригинальный pdf просмотр
ТипСправочник
#47793
страница1 из 21
Каталог
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   21
s
Свободные функциональные блоки
Справочник по функциям
· 01/2012
SINAMICS
01/2012
SINAMICS
Свободные
функциональные блоки
Справочник по функциям
Действительно
для
Привод
Версия
микропрограммного
обеспечения
SINAMICS
4.5
SINAMICS DCM
1.3 (на основе 4.4)
A5E03264315A
s
1
2
34AB
Copyright Siemens AG 2012 Все права защищены
Передача и копирование настоящей документации, использование и передача сведений о ее содержании запрещены, если ясно не указано иначе .
Следствием нарушений является возмещение ущерба. Все права защищены, отдельно для полученияпатентов или регистрации промышленных образцов.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 4848 90327 NÜRNBERG
GERMANY
Исключение ответственности
Мы проверили содержимое документации на соответствие с описанным аппаратным и программным обеспечением. Но отклонения все же возможны, поэтому мы не гарантируем полной тождественности. Данные в настоящей документации регулярно проверяются, и необходимые исправления вносятся в последующие издания .
© Siemens AG 2012
Возможны технические изменения.
Указания по технике безопасности
Данный справочник содержит указания, которые Вы должны соблюдать для Вашей личной безопасности и для предотвращения материального ущерба. Указания по Вашей личной безопасности обозначены предупреждающим треугольником, указания только по материальному ущербу стоят без предупреждающего треугольника. В зависимости от степени опасности, представляются в убывающей последовательности следующим образом:
При возникновении нескольких степеней опасности всегда используется предупреждающее указание для соответствующей самой высокой степени . Если в предупреждении с предупреждающим треугольником речь идет о предупреждении ущерба, причиняемому людям, то в том же предупреждении дополнительно могут иметься указания о предупреждении материального ущерба.
Квалифицированный персонал
Установка и эксплуатация соответствующего устройства/системы разрешается только после ознакомления с настоящей документацией . Ввод в эксплуатацию и эксплуатацию устройства/системы разрешается выполнять только квалифицированному персоналу.
Квалифицированным персоналом согласно указаниям по технике безопасности настоящей документации являются лица, которые имеют право вводить в эксплуатацию, заземлять и обозначать устройства, системы и токовые цепи в соответствии со стандартами техники безопасности.
Использование продукции Siemens по назначению
Учитывать следующее:
Торговые марки
Все наименования, обозначенные символом защищенных авторских прав ®, являются зарегистрированными товарными знаками Siemens AG. Другие наименования в данной документации могут быть товарными знаки, использование которых третьими лицами для их целей могут нарушать права владельцев.
Опасность
означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер предосторожности являются смерть или тяжкие телесные повреждения.
Предупреждение
означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер предосторожности могут стать смерть или тяжкие телесные повреждения.
Осторожно
с предупреждающим треугольником означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер предосторожности может стать легкое телесное повреждение.
Осторожно
без предупреждающего треугольника означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер предосторожности может стать материальный ущерб.
Внимание
означает, что следствием несоблюдения соответствующего указания может стать нежелательный результат или состояние.
Предупреждение
Продукцию Siemens разрешается использовать только в целях, указанных в каталоге и соответствующей технической документации. Если используются продукты и компоненты сторонних фирм, они должны быть рекомендованы или допущены Siemens. Условием надежной и бесперебойной эксплуатации изделия является правильная транспортировка, соответствующее хранение, установка, монтаж, ввод в эксплуатацию, управление и техническое обслуживание.
Необходимо соблюдать допустимые условия окружающей среды. Указания из прилагающейся документации обязательны к соблюдению.
АО Siemens
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2)
Предисловие-5
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
Предисловие
Информация о документации SINAMICS
Документация SINAMICS подразделяется на следующие категории:
• Общая документация / каталоги
• Документация изготовителя / сервисная документация
Настоящая документация является составной частью технической документации пользователя, разработанной для SINAMICS.
Из соображений наглядности данная документация не содержит всю подробную информацию о всех типах продуктов и не учитывает все возможные варианты установки, эксплуатации и обслуживания.
Содержимое данной документации не является частью бывшего или существующего соглашения, обязательства или правовых отношений и не отменяет их действия. Все обязательства фирмы Siemens указаны в соответствующем договоре купли-продажи, в котором также содержатся полные и единственно действующие положения о гарантийном обслуживании. Данная документация не расширяет и не ограничивает договорные гарантийные положения.
Целевая группа
Данная документация рассчитана на специалистов по вводу в эксплуатацию и сервисный персонал, использующий SINAMICS.
Цели
В данной документации содержится необходимая для ввода в эксплуатацию и сервиса информация по всем параметрам, функциональным схемам, а также неполадкам и предупреждениям.
Данный справочник предназначен для использования в качестве дополнения к другим справочникам и утилитам, относящимся к продукту.
Разрешение свободных функциональных блоков для версии микропрограммного
обеспечения 4.5
SINAMICS свободные функциональные блоки разрешены для:
• SINAMICS G130
• SINAMICS G150
• SINAMICS GL150
• SINAMICS GM150
Предисловие
Предисловие-6
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
• SINAMICS S120 Шкафные модули
• SINAMICS S120 "шасси" > 250 кВт
• SINAMICS S150
• SINAMICS GL150
• SINAMICS SM150
• SINAMICS DCM (от версии микропрограммного обеспечения 1.1)
Поисковая справка
Для облегчения навигации по документу имеются следующие вспомогательные инструменты:
1. Содержание
− Содержание всего справочника (после предисловия).
− Содержание для функциональных схем (
2.
3.
Техническая поддержка
Телефоны в конкретных странах для технических консультаций можно найти в Интернете по адресу:
SINAMICS
Информацию по SINAMICS можно найти по адресу:
Оглавление-7
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
Содержание
1Общее описание1-9
Содержание
Оглавление-8
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
2Параметр Функц. схемыНеполадки и предупрежденияAСписок сокращений BИндекс
1-9
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
Общее описание
1
Содержание
Общее описание
Обзор свободных функциональных блоков
1-10
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.1
Обзор свободных функциональных блоков
1.1.1
Область применения, особенности
Для большого числа приложений для управления приводной системой требуется комбинационная логика, связывающая несколько состояний (к примеру, контроль доступа, состояние установки) с управляющий сигналом
(к примеру, командой ВКЛ).
Наряду в логическими связями, в приводных системах все чаще используются арифметические операции и накопительные элементы.
Эта функциональность в качестве функционального модуля "Свободные функциональные блоки" (FBLOCKS) доступна практически на любом приводном объекте приводной системы.
Функциональный модуль "Свободные функциональные блоки" активируется на каждом отдельном приводном объекте. На управляющем модуле этой функциональный модуль может быть одновременно активирован для нескольких приводных объектов.
Функциональный модуль "Свободные функциональные блоки" может быть активирован на приводных объектах следующих типов:
таблица 1-1 Типы приводных объектов для "Свободных функциональных блоков"
Тип
приводного
объекта
Номер
объекта
(p0107)
Значение
CU_S
1
Управляющий модуль SINAMICS S (SINAMICS
S120/S150)
CU_G
2
Управляющий модуль SINAMICS G (SINAMICS
G130/G150)
CU_I
3
Управляющий модуль SINAMICS Integrated (только
SINAMICS SM150).
CU_CX32 4
Расширение контроллера для увеличения вычислительной мощности (только при работе на
SINAMICS SM150)
CU_GM
5
Управляющий модуль SINAMICS GM150
CU_DC
6
Управляющий модуль SINAMICS DC MASTER
CU_GL
7
Управляющий модуль SINAMICS GL150
CU_S110 9
Управляющий модуль SINAMICS S110
A_INF
10
Активный модуль питания
Регулируемый, автономный блок питания/рекуперации для выработки постоянного напряжения промежуточного контура.
SERVO
11
Сервопривод
Обзор свободных функциональных блоков
Общее описание
1-11
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
Аналоговые сигналы обрабатываются в свободных функциональных блоках как безразмерные относительные величины (
Drive Control Chart (DCC)
Для сложных приложений от версии микропрограммного обеспечения
SINAMICS 2.5 доступна функция "Drive Control Chart" (DCC).
С помощью DCC необходимая функциональность может быть спроектирована графически и после загружена в привод. Доступен значительно расширенный набор типов блоков.
VECTOR
12
Векторный привод
VECTORMV
13
Векторный привод для SINAMICS GM150/SM150
VECTORGL
14
Векторный привод для SINAMICS GL150
VECTORSL
16
Векторный привод для SINAMICS SL150
DC_CTRL
17
Управление для приводов постоянного тока
S_INF
20
Модуль питания Smart
Нерегулируемый блок питания/рекуперации для выработки напряжения промежуточного контура.
B_INF
30
Модуль питания Basic
Нерегулируемый блок питания (без рекуперации) для выпрямления сетевого напряжения для промежуточного контура.
A_INFMV
40
Активный модуль питания для SINAMICS SM150
B_INFMV
41
Модуль питания Basic для SINAMICS GM150
TB30 100
Терминальная плата 30
CU_SL
101
Управляющий модуль SINAMICS SL150
TM31 200
Терминальный модуль 31
TM41 201
Терминальный модуль 41
TM15DI_DO
204
Терминальный модуль 15 (для SINAMICS)
TM120 207
Терминальный модуль 120
ENCODER
300
Приводной объект для датчика
Указание
Дополнительные функциональные возможности повышают нагрузку на процессор. Из-за этого возможно ограничение макс. конфигурации, возможной с одним управляющим модулем (
таблица 1-1 Типы приводных объектов для "Свободных функциональных блоков", продолжение
Тип
приводного
объекта
Номер
объекта
(p0107)
Значение
Общее описание
Обзор свободных функциональных блоков
1-12
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
От версии микропрограммного обеспечения SINAMICS 2.6 можно наблюдать значения сигналов на схеме DCC в режиме Online в
STARTER/SCOUT.
1.1.2
Проектирование и управление
Проектирование свободных функциональных блоков осуществляется на уровне параметров. Для этого необходимы следующие параметры:
• Входные параметры (к примеру, для функционального блока AND входы
I0 ... I3).
• Выходные параметры (к примеру, для числового переключателя выход
Y).
• Настраиваемые параметры (к примеру, для формирователя импульсов
MFP длительность импульса).
• Динамическая группа (в нее входит время выборки, при заводской установке свободные функциональные блоки не вычисляются).
• Последовательность обработки внутри динамической группы.
С каждой входной, выходной и регулировочной величиной согласуется параметр. Они доступны как с помощью расширенной панели оператора
(AOP), так и с помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER.
"Свободные функциональные блоки" всегда могут быть подключены на уровне BICO.
"Свободные функциональные блоки" не поддерживают зависимости блока данных.
Указание
Учитывать, что использование свободных функциональных блоков уменьшается доступное для функции DCC машинное время, аппаратное время выборки и память.
Необходимая память определяется через число приводных объектов, на которых активированы свободные функциональные блоки.
Обзор свободных функциональных блоков
Общее описание
1-13
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
1.1.3
Динамическая группа, время выборки и
последовательность обработки
Динамические группы
Динамические группы это группы свободных функциональных блоков внутри системы, которые вычисляются в определенный момент времени с одинаковым временем выборки.
Всего доступно 10+1 "динамических групп" (динамическая группа 0 до 9 и динамическая группа 9999 (= динамическая группа не вычисляется), время выборки которых может быть установлено в определенных границах.
С каждым функциональным блоком через параметр согласуется только одна динамическая группа. При заводской установке это значение 9999 для каждого функционального блока (т.е. функциональный блок не вычисляется).
Пример:
Для функционального блока ADD
7220) динамическая группа устанавливается в p20096.
Динамические группы подразделяются на одну "Постоянную динамическую группу" и несколько "Свободных динамических групп".
• "Постоянная динамическая группа" вызывается на фиксированном месте в системном процессе.
Единственная постоянная динамическая группа (p20000[x] = 9003) расположена перед каналом заданных значений и вычисляется в течение времени выборки канала заданных значений (p0115[3]).
Эта регулируемая величина доступна только для типов приводных объектов SERVO, VECTOR и VECTORMV.
• "Свободные динамические группы" определены только через свое время выборки.
Пример:
p20000[0] = p20000[3] = p20000[9] = 9003
Последовательность вычисления:
Сначала динамическая группа 0, потом динамическая группа 3, потом динамическая группа 9 и после канал заданных значений.
Наименьшее устанавливаемое время выборки 1 мсек. Если в случае постоянной динамической группы (p20000[x] = 9003) устанавливается время выборки канала заданных значений p0115[3] < 1 мсек, то динамическая группа продолжает вызываться только с временем выборки 1 мсек.
Указание
Если двум или нескольким динамическим группам назначено идентичное время выборки (одна и та же постоянная или свободная динамическая группа), то динамические группы обрабатываются в последовательности их нумерации.
Общее описание
Обзор свободных функциональных блоков
1-14
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
Актуальное установленное время выборки в мсек индицируется для каждой динамической группы в параметре r20001[0...9].
При заводской установке динамические группы не вызываются (p20000[x] =
0).
Время выборки
Существует два типа времени выборки динамических групп:
• Время выборки, создаваемое в аппаратном обеспечении
В качестве времени выборки в p20000[0...9] может быть создано любое целое кратное базового времени выборки (чтение в r20002) в диапазоне от 1 x r20002 до 256 x r20002 со следующими границами:
− Мин. время выборки = 1 мсек
− Макс. время выборки = r20003
Из них время выборки в 1 мсек ... r20003 - r20002 создается в аппаратном обеспечении.
Внимание
Согласование динамической группы может быть изменено, только если все управляющие модули заблокированы. При изменении соответствующая динамическая группа сначала выходит из системы управления временем выборки, а после снова регистрируется с новым согласованием. В течение этого процесса динамическая группа не обрабатывается.
Завершение и начало сеанса осуществляются в фоновом процессе приводного устройства. Поэтому продолжительность не определена и зависит от актуальной вычислительной нагрузки. Это влияет на характеристику выходного сигнала у зависящих от времени блоков (к примеру, дифференциатор DIF). Перед первым вычислительным циклом после повторной регистрации внутренние параметры состояния блоков частично сбрасываются.
Из-за этих двух причин могут возникнуть скачки в выходном сигнале блоков, которые могут сказаться, к примеру, в заданном значении момента вращения/силы, а для работающих осей и в фактическом значении момента вращения/силы. Кроме этого, логические сигналы могут принимать неожиданное для этого момента работы состояние.
Обзор свободных функциональных блоков
Общее описание
1-15
© Siemens AG 2012 Все права защищены
SINAMICS Свободные функциональные блоки Справочник по функциям (FH2), 01/2012, A5E03264315A
Это базовое время выборки получается для различных приводных объектов следующим образом:
− Приводной объект SERVO, VECTOR, VECTORMV, VECTORGL,
A_INF, S_INF:
r20002 = время выборки регулятора тока
− Приводной объект B_INF:
r20002 = 2 мсек (= время выборки регулятора тока)
− Приводной объект A_INFMV, B_INFMV:
r20002 = 0,5 мсек (= время выборки регулятора тока)
− Приводной объект TM15, TM31, TM41, TB30:
r20002 = 4 мсек
− Приводной объект CU_S, CU_G, CU_I, CX32 (только с SM150),
CU_GM, CU_GL, CU_S110:
r20002 = 4 мсек
• Время выборки, создаваемое в программном обеспечении:
Это время выборки создается как целое кратное базового значения для программного времени выборки, выгрузка в параметре r20003 при активированном функциональном модуле "Свободные функциональные блоки".
Возможные регулируемые величины для программного времени выборки можно взять из описания параметра p20000 (
Время выборки динамической группы x отображается в r20001[x] в мсек.
Примеры устанавливаемого времени выборки:
• SINAMICS G или SINAMICS S:
векторный привод (400 В, 250 кВт, формат "шасси", частота импульсов 2 кГц) или активный модуль питания формата "шасси", 400 В, типоразмер
FX, GX:
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   21

перейти в каталог файлов


связь с админом